六自由度汽車(chē)性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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六自由度汽車(chē)性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集機(jī)械、電氣,、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),。六自由度平臺(tái)是由六支油缸，上,、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上,、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),，六自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即：俯仰,、側(cè)傾,、橫擺三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及縱向、橫向,、垂向三個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),，可用于模擬車(chē)輛在道路行駛狀況。
操作臺(tái)內(nèi)安裝了控制卡系統(tǒng),、伺服驅(qū)動(dòng)器,、操作按鈕、旋鈕以及指示燈,。應(yīng)用工業(yè)計(jì)算機(jī),，將模擬平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y,、Z及夾角α,、β、γ輸入計(jì)算機(jī),，計(jì)算機(jī)則自動(dòng)計(jì)算出各伺服缸的目標(biāo)位移,，控制器則通過(guò)位置閉環(huán)以用戶(hù)設(shè)定的速度，到達(dá)模擬平臺(tái)目標(biāo)姿態(tài),。伺服運(yùn)動(dòng)控制器包括相對(duì)獨(dú)立的六組控制回路,，對(duì)于每組回路由位置控制閉環(huán)組成，它和線(xiàn)性位移傳感器,、伺服比例閥和伺服缸構(gòu)成快速度精度數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng),。
該虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速,、穩(wěn)定的反映,，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感,、交互性”特性,，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣贰㈩嶔ぢ访娴纫约败?chē)輛加減速,、轉(zhuǎn)向,、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車(chē),、貨車(chē),、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析,、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性,、安全性、制動(dòng)性,、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,，對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià),、預(yù)測(cè)和優(yōu)化,，提供車(chē)型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義,。
