步進(jìn)驅(qū)動和伺服驅(qū)動的區(qū)別體現(xiàn)在哪里,？
時間：2021/7/6 11:21:28 瀏覽：
步進(jìn)驅(qū)動和伺服驅(qū)動的區(qū)別可以根據(jù)二者的使用性能作一比較,。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6度、1.8度,，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72度,、0.36度。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小,。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時,，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,，可檢測出機械的共振點,，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三,、矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm,。
交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過載能力,。
交流伺服電機具有較強的過載能力,。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。
五、運行性能不同
步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升,、降速問題。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。
六、速度影響性能不同
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。
步進(jìn)驅(qū)動和伺服驅(qū)動的區(qū)別主要體現(xiàn)在這六點上。
